Una tradizione lungamente consolidata lega la fondazione di questa Chiesa al passaggio di San Pietro stesso in Otranto in viaggio verso Roma. Questa meravigliosa opera d'arte è dovuta all'attivita fervile e pregnante di un grande movimento religioso medioevale: quello dei monaci Basiliano-Bizantini.
La datazione di questa Chiesa oscilla tra i secoli XII - XIV, il nucleo principale, comunque, risale al XII secolo.
Nell'abside media vi è un altare barocco fatto erigere nel 1841, mentre un altro, sulla parete Nord è dedicato a San Pietro, anche questo presenta sovrastrutture barocche. Sulla volta a botte vi sono due affreschi - certamente i più antichi - raffiguranti da un lato l'Ultima Cena, con un iscrizione greca, e dall'altro la lavanda dei piedi, anche quì vi è un'iscrizione greca con alcuni errori. Una serie di Santi racchiusi nei medaglioni completa il ciclo, tuttavia questi ultimi sembrano essere delle aggiunte di epoca barocca.
La pianta di questa Chiesa è una croce greca inscritta in un rettangolo con i lati pressochè uguali tra di loro. Le due braccia tra le pareti Ovest Est di metri 8,38; l'altra è, da Nord a Sud di metri. 7,98; la navata media è larga metri 3,10, le due laterali metri 1,34. Le basi delle quattro colonne libere formano un quadrato di metri 3,10 di lato nel quale è iscritta la base circolare della cupola. Nella sezione longitudinale (da Est ad Ovest) le due colonne libere distano tra di loro metri 3,10 e con le altre due addossate al muro metri 1,55.
